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博主胡德良:邢台学院外语系英语教授,中国译协专家会员,河北省译协常务理事,邢台市译协副会长。爱好翻译,内容涉及宇宙探秘、医疗卫生、家庭保健、生命科学、能源科学、地球科学、环境科学、散文小说和纪实文学等领域。所译文章曾见于《光明日报》、《科技日报》、《健康时报》、《健康报》、《英语世界》、《英语知识》、《科技英语学习》、《科学之友》、《科学与文化》、《世界科学》、《生命世界》等全国各大报刊。博客特色:英汉对照、图文并茂,融趣味性、科学性、知识性为一体。

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自主机器人消灭海星保护大堡礁(图)  

2015-09-10 08:09:16|  分类: 精品转载 |  标签: |举报 |字号 订阅

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自主机器人消灭海星保护大堡礁(图) - 月亮飞船 - 欢迎光临月亮飞船的博客
 目前,棘冠海星已经成为大堡礁的头号杀手。
自主机器人消灭海星保护大堡礁(图) - 月亮飞船 - 欢迎光临月亮飞船的博客
   这种机器人被称为棘冠海星机器人(COTSbot),无需缆索便能在珊瑚礁中进行自主巡逻与监控,运用机器视觉搜索寻找棘冠海星。

  据国外媒体报道,澳大利亚昆士兰科技大学正研发一种自主式机器人,用于消灭棘冠海星,以保护大堡礁的珊瑚礁及生物链。这种自主式机器人可自动寻找锁定目标,并一举将其摧毁。

  大堡礁位于澳大利亚东北部昆士兰州附近海岸,覆盖面积达344400平方公里。在过去的30年里,大堡礁失去了近50%的珊瑚,并正以越来越快的速度不断衰亡。造成大堡礁珊瑚衰亡的原因有二:一是气候变化与环境污染;二是以珊瑚为食的棘冠海星。目前,棘冠海星已经成为大堡礁的头号杀手。

  正常情况下,有毒的海星会以快速生长的珊瑚为食,从而有利于大量生长缓慢的珊瑚形成,改善珊瑚礁的多样性。在印度洋-太平洋区域,多见这种生物链状况。然而,在澳大利亚大堡礁,棘冠海星已经成为珊瑚的一种严重威胁。每隔几年,棘冠海星的数量都会激增,导致十多年的珊瑚破坏。据记载,在过去的50年间,棘冠海星数量有三次爆发期,分别是1962-1976年,1978-1990年,以及1993-2005年。据科学家观测,2011年棘冠海星数量的激增,又将引领新一轮爆发期。澳大利亚海洋科学研究所预言,在过去30的年里,如果没有棘冠海星数量增长的这些爆发期,大堡礁的珊瑚覆盖率将持续增长。然而事实上,大堡礁已失去了近50%的珊瑚。

  尽管科学家确信,人类的过度捕劳破坏了棘冠海星天敌的栖息地,从而导致其天敌数量的下降,但目前还是无法确定是什么原因造成棘冠海星数量的激增。棘冠海星生命力顽强,就算断其腕或切粉碎,依然可以长成完整的个体。为了消灭这些海星,昆士兰科技大学采取了一种直接方式,研发自主式机器人,可寻找锁定目标并一举将其催毁。这种机器人被称为棘冠海星机器人(COTSbot),无需缆索便能在珊瑚礁中进行自主巡逻与监控,运用机器视觉搜索寻找棘冠海星。一旦发现棘冠海星,机器人就会从气动臂中发射一枚胆汁盐的致死性注射剂消灭目标。

  对于棘冠海星而言,这种死法非常痛苦。被射中的海星会水肿到全身爆裂,内脏暴露无遗,死相非常难看。而且,这种注射剂会感染其它棘冠海星,被感染的海星会在24小时内死亡,死亡率高达100%。这种自主式棘冠海星机器人已经历经了10年的研发期,于上周在昆士兰的摩顿湾进行了首次海中试验,检验机器人的机械部件与导航系统。

    昆士兰科技大学未来环境学院项目负责人马修-邓巴宾称:“人类潜水员一直在努力消灭大堡礁中的棘冠海星,工作量之大令人难以置信。尽管如此,我们还是没有足够多的潜水员来对抗消灭整个大堡礁的棘冠海星。如今,我们研发出棘冠海星机器人,将它们广泛布署在大堡礁的棘冠海星重灾区,以铲除这些海星。机器人任务完成数日后,我们再派遣潜水员去消灭剩余的棘冠海星。棘冠海星机器人将成为一支消灭这些海星的加强战斗力量——布署的机器人越多,消灭的海星越多。可以想像,一旦布署10到100个棘冠海星机器人到大堡礁,它们就可以全天候昼夜不间断地进行消灭工作。”

  通过对大堡礁拍摄的成千上万张照片以及大量视频,研究小组对棘冠海星机器人的立体视觉系统不断进行改进,以便机器人能够自主、精确地探测海星。目前,这种机器人的精准度超过99%。如果机器人无法确定看到的目标是不是棘冠海星,就会对目标进行拍照,让人类来进行判定,拍照数据将存入其内置存储器。机器人将在海底一米内的范围里进行工作,一次可巡航8小时,共能发射200枚注射剂。科研人员计划于本月在大堡礁与机器人一道进行测试,试验棘冠海星机器人的工作能力。在机器人发射注射剂前,科研人员会对海星种类进行判定。按照计划,棘冠海星机器人的自主性工作将于十一月份开始。(彬彬)

转自:http://tech.sina.com.cn/d/i/2015-09-09/doc-ifxhqhuf8245496.shtml

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